Ο εκτελεστής με το καλάσνικοφ «γάζωσε» τον Στεφανάκο με 29 σφαίρες, πριν αυτός, αλλά και ένας συνοδός του, ο οποίος τον ακολουθούσε, να κάνουν την παραμικρή κίνηση, όπως διαπιστώνεται από τους κάλυκες
που βρέθηκαν μέσα και έξω από το αυτοκίνητο.
Οι δράστες φαίνεται πως είχαν ακριβείς πληροφορίες και περίμεναν υπομονετικά την κατάλληλη στιγμή, που θα έβρισκαν χαλαρή την προστασία του 57χρονου, ο οποίος είχε πάντα μαζί του τουλάχιστον έναν συνοδό, φέρεται να οπλοφορούσε, ενώ το πολυτελές αυτοκίνητό του είχε αλεξίσφαιρα τζάμια.
Όπως εκτιμούν οι αστυνομικοί, εκτός από τους δύο φυσικούς αυτουργούς της δολοφονίας, υπήρχε τουλάχιστον ακόμη ένα άτομο που παρακολουθούσε το κτίριο όπου βρίσκονται τα γραφεία του Στεφανάκου στον πρώτο όροφο, στη συμβολή των οδών Γεωργίου Παπανδρέου και λεωφόρου Αθηνών 302.
Μόλις είδε τον 57χρονο να βγαίνει και ενώ ο συνοδός του δεν ήταν κοντά του, προφανώς έδωσε σήμα στους εκτελεστές, οι οποίοι περίμεναν σε μια μοτοσικλέτα Triumph Tiger, λευκού χρώματος, να κάνουν την κίνησή τους.
Ο συνεπιβάτης της μοτοσικλέτας πλησίασε το θωρακισμένο αυτοκίνητο από την πλευρά του συνοδηγού. Σύμφωνα με μια πληροφορία, είχε το καλάσνικοφ μέσα σε μια θήκη από κιθάρα και άνοιξε την πόρτα πριν ο Στεφανάκος προλάβει να κλειδώσει από τη θέση του οδηγού.
Ο δολοφόνος άδειασε ολόκληρη τη γεμιστήρα του καλάσνικοφ πάνω στον στόχο του, ανέβηκε γρήγορα στη μοτοσικλέτα που οδηγούσε ο συνεργός του και εξαφανίστηκαν.
Όπως διαπιστώθηκε στη συνέχεια, η μοτοσικλέτα είχε κλαπεί από την Ηλιούπολη στις 4 Δεκεμβρίου 2017.
Οι αξιωματικοί του Τμήματος Εγκλημάτων κατά Ζωής δεν έχουν καμία αμφιβολία ότι οι δράστες της δολοφονίας εκτελούσαν πληρωμένο συμβόλαιο θανάτου.
Όσον αφορά τον ηθικό αυτουργό, εξετάζονται διάφορα ενδεχόμενα: αν πρόκειται για ξεκαθάρισμα λογαριασμών στον χώρο του υπόκοσμου, αν σχετίζεται η δολοφονία με άλλη δολοφονία μπράβου της νύχτας που συνέβη πρόσφατα...
